تحقیق پردازش تصویر در متلب و انتقال اطلاعات آن به میکرو کنترلر

تحقیق پردازش تصویر در متلب و انتقال اطلاعات آن به میکرو کنترلر

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 93
حجم فایل: 1506 کیلوبایت
قیمت: 9600 تومان

توضیحات:

پایان نامه رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک با موضوع پردازش تصویر در متلب و انتقال اطلاعات آن به  میکرو کنترلر، در قالب فایل word و در حجم 93 صفحه.

بخشی از متن:

کنترل ماشین آلات و تجهیزات صنعتی یکی از وظایف مهم در فرآیندهای تولیدی است. بکارگیری کنترل خودکار و اتوماسیون روزبه روز گسترده‌تر شده و رویکردهای جدید با بهره گیری از تکنولوژی های نو امکان رقابت در تولید را فراهم می سازد. لازمه افزایش کیفیت و کمیت یک محصول، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیک می‌باشد . ماشین‌آلاتی که بیشتر مراحل کاری آنها به طور خودکار صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد.

امروزه استفاده از تکنولوژی ماشین بینایی و تکنیک های پردازش تصویر کاربرد گسترده ای در صنعت....

فهرست مطالب:

فصل اول: پردازش تصویر (ماشین بینایی) درمتلب

معرفی پردازش تصویر

معرفی ماشین بینایی

آشنایی با دستورات پردازش تصویر در متلب

فصل دوم: میکروکنترلر AVR

آشنایی با میکرو کنترلر

فصل سوم: پورت سریال 

برنامه نویسی BASIC – پورت سریال UART

برخی از ارتباطات سریال

فصل چهارم: برنامه متلب وبیسیک جهت تشخیص رنگ و انتقال آن به میکرو و نمایش در ال سی دی 

برنامه میکرو

برنامه متلب

فصل پنجم: جمع بندی کلی

توضیح کلی در مورد فواید پردازش تصویر و مدار 

پیشنهادات:

منابع

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق سلول های خورشیدی و کاربرد آنها در مخابرات

تحقیق سلول های خورشیدی و کاربرد آنها در مخابرات

فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 126
حجم فایل: 8628 کیلوبایت
قیمت: 6800 تومان

توضیحات:

پایان نامه رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک با موضوع سلول های خورشیدی و کاربرد آنها در مخابرات، در قالب فایل word و در حجم 126 صفحه.

بخشی از متن:

سلول های خورشیدی، نامزد بسیار مهمی برای جانشینی منابع انرژی زمینی است ، زیرا می تواند با بازده تبدیل خوبی نور خورشید را به الکتریسیته تبدیل کند که با هزینه عملیاتی کم می تواند توان تقریبا دائمی تولید کند و واقعا آلوده کننده هم نیست. یکی از راه های مناسب برای استفاده از منابع تجدیدپذیر انرژی، سیستم فتوولتاییک می باشد. این سیستم مبتنی بر تبدیل مستقیم انرژی خورشیدی به انرژی الکتریکی است. چون در آینده منابع انرژی طولانی مدت باید برپایه انرژی خورشیدی باشد، تبدیل انرژی فتوولتائیک در آینده ضروری است .    

فهرست مطالب:
فصل اول : مقدمه
1-1- مقدمه 
1-2- انرژی مورد نیاز بشر و انررژی خورشید 
فصل دوم : بررسی اثر فتوولتائیک (PV )
2-1- بررسی اثر فتوولتائیک 
2-2- مروری بر تاریخچه فتوولتائیک 
2-3- مزایای انرژی فتوولتائیک 
2-4- محدودیت های اصلی سیستم های فتوولتائیک 

2-5- اجزای سیستم های فتوولتائیک 

2-6- انواع سیستم های فتوولتائیک 
2-7- انواع روشهای استفاده از سیستم های فتوولتائیک 
2-8- برآورد هزینه سیستم های برق خورشیدی 
فصل سوم : مروری بر سلول خورشیدی
3-1- تاریخچه سلول خورشیدی 
3-2- نور 
3-2-1- جذب فوتون و انتقال نور 
3-3- ثابت خورشیدی و جرم هوا 
3-3-1- توده هوا 
3-4- ساختار سلول خورشیدی پیوندگاه P
3-4-1- خلاصه مراحل تبدیل انرژی خورشیدی به انرژی الکتریکی 
3-4-2- پارامتر های مهم سلول خورشیدی 
3-4-3- مشخصات V-I سلول تحت تابش 
3-4-4- مدار معادل سلول خورشیدی و روابط آن 
3-4-4-1- مدار معادل ایده آل سلول خورشیدی 
3-4-4-2- مدار معادل غیر ایده آل سلول خورشیدی 
3-4-5- اثر دما در عملکرد سلول خورشیدی 
3-4-5-1- تغییرات ولتاژ مدار باز با دما 
3-4-6- اثرات تشعشعات خورشیدی بر سلول خورشیدی 
3-4-7- جریان باز ترکیب به عنوان عامل کاهش بازده 
3-4-8- پاسخ طیفی سلول خورشیدی 
3-4-9- ملاحضات طراحی و مواد 
3-4-9-1- روش های کاهش هزینه ساخت سلول خورشیدی 
3-4-9-2- روش تغییر طیف قبل از ورورد به سلول جهت افزایش کارایی 
3-5- مقایسه سلول خورشیدی و باطری 
3-6- فناوری های ساخت سلول های خورشیدی 
3-6-1- سلول خورشیدی ساخته شده از ویفر سیلیکون تک بلوری 
3-6-2- ساخت سلول های خورشیدی با استفاده از مواد آلی 
3-7- طریقه دریافت الکتریسیته از انرژی خورشید 
3-8- کاربردهای سلول های خورشیدی 
فصل چهارم : ماژول های فتوولتائیک
4-1- تعریف ماژول فتوولتائیک 
4-2- عوامل مهم در تعیین توان خروجی ماژول 
4-2-1- سایه زدگی 
4-2-2- دمای ماژول 
4-2-3- مقاومت ماژول 
4-3- ترکیب سری – موازی سلول ها در بهبود عملکرد سیستم 
4-4- نحوه استقرار سلول های خورشیدی 
4-5- آرایه 
4-5-1- انواع آرایه 
4-6- مصارف و کاربردهای فتوولتائیک 
4-7- نیروگاههای فتوولتائیک 
4-8- کاربردهای نیروگاهی 

4-8-1- نیروگاههای حرارتی خورشیدی از نوع سهموی خطی 
4-8-2- نیروگاههای حرارتی از نوع دریافت کننده مرزی 
4-8-3- نیروگاههای حرارتی از نوع بشقابی 

4-9- دودکش های خورشیدی 
4-10- مزایای نیروگاههای خورشیدی 
4-11- بزرگترین نیروگاه خورشیدی 
4-12- کاربردهای غیر نیروگاهی 
4-12-1- آبگرمکن های خورشیدی و حمام خورشیدی 
4-12-2- گرمایش و سرمایش ساختمان و تهویه مطبوع خورشیدی 
4-12-3- آب شیرین کن خورشیدی 
4-12-4- خشک کن خورشیدی 
4-12-5- اجاق های خورشیدی 
4-12-6- کوره خورشیدی 
4-12-7- خانه های خورشیدی 
فصل پنجم : کاربرد سلولهای خورشیدی در مخابرات
5-1- مقدمه 
5-1-1- نمونه ای از کاربردهای انرژی خوشیدی در مخابرات 
5-1-2- مزیت استفاده از سیستم خورشیدی نسبت به سیستم های موجود 
5-2- استفاده از نانو لوله های کربنی در ساخت پیل های خورشیدی 
5-3- استفاده از سلول های خورشیدی در شبکه GSM 
5-3-1- استاندارد مشخصات فنی سلول های خورشیدی در شبکه GSM 
5-3-2- جدول انرژی مورد نیاز برخی سیستم های GSM 
5-3-3- مشخصات فنی سیستم سلول های خورشیدی برای روشنائی و تلفن همگانی GSM، میکروBTS و رپیتر 
-3-4- سیستم سلول خورشیدی برای روشنائی تلفن همگانی ، تلفن GSM ، میکرو BTS ، ریپتر و چراغ دکل دیودی 
5-3-4-1- بلوک دیاگرام سیستم 
5-3-4-2- پانل 
5-3-4-3- تابلوی شارژکنترل 
5-3-4-4- باتری 
5-3-4-5- روشنایی 
5-3-4-6- مشخصات الکتریکی مصرف کننده 
5-3-4-7- شرایط محیطی طراحی 
5-3-4-8- حفاظت 
5-3-4-9- نکاتی در مورد ساخت دستگاه 
5-4-ایستگاه مایکرو ویو راه اندازی شده توسط سلول های خورشیدی 
5-4-1- مشخصات سلول های خورشیدی ایستگاه مایکرو ویو 
5-4-2- آرایش و هم بندی سلول های خورشیدی ایستگاه مایکرو ویو 
5-4-3- مشخصات فنی ایستگاه مایکرو ویو 
5-4-4- سیستم مدار کنترل جریان ایستگاه مایکرو ویو 
5-4-5- زاویه و جهت سلول های خورشیدی 
5-4-6- مدار محافظ ایستگاه مایکرو ویو 
5-4-7- تست سلول های خورشیدی ایستگاه مایکرو ویو 
5-5- مرکز مخابراتی راه اندازی شده توسط سلول های خورشیدی 
5-5-1- مشخصات عمومی سلول های خورشیدی مرکز مخابراتی 
5-5-2- نوع تأمین نیرو و مدار شماتیک تغذیه نیروی مرکز مخابراتی 
5-5-3- مشخصات فنی هر سلول خورشیدی 

5-5-4- مشخصات فنی مرکز مخابراتی راه اندازی شده توسط سلول خورشیدی 
5-6- تأمین نیروی برق مصرفی ایستگاه فضایی توسط سلول خورشیدی 
منابع و ماخذ 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و ..

تحقیق طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و ..

فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 83
حجم فایل: 884 کیلوبایت
قیمت: 9000 تومان

توضیحات:
پایان نامه رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک با موضوع طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و .. ، در قالب فایل word و در حجم 83 صفحه.

بخشی از متن:
ربات، یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای انجام دادن وظایف گوناگون ساخته شده است. رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود. رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار می کنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته می شوند.

امروزه، ۹۰ درصد رباتها، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى ربات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر رباتهاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از رباتهاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول _ تاریخچه ربات

فصل دوم _ تاریخچه تحولات حوزه رباتیک

فصل سوم _ تعریف ربات و رباتیک

فصل چهارم _ مزایای ربات و رباتیک

فصل پنجم _ صنعت و رباتیک

فصل ششم _ مثالهایی از ربات

6-1- ربات مسیر یاب

6-2- ربات جراح

6-3- رباتهای جنگجو

6-4- رباتهای توپی شکل

6-5- میکرو ربات

6-6- ربات فوتبالیست

6-7- ربات انسان نما

6-8- ربات فضانورد

6-9- ربات امدادگر

6-10- ربات همسر

6-11- ربات زیر آبی

6-12- ربات خدمات شهری

6-13- نانو رباتهای زیستی

فصل هفتم _ رباتیک و کشورهای صنعتی

فصل هشتم _ وضعیت رباتیک در ایران

8-1- رباتهای متفکر نسل آینده رباتها

8-2- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ،کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز

8-3- آینده علم رباتیک

فصل نهم _ قسمتهای تشکیل دهنده یک ربات

9-1- قسمت و یا قطعات مکانیکی

9-1-1- شاسی

9-1-1-1-شاسی پلکسی

9-1-1-2- شاسی MDF

9-1-1-3 شاسی صفحه آلمینیومی

9-1-2- چرخها

9-1-2-1- چرخ ساده

9-1-2-2- چرخ تفلونی رینگی

9-1-2-3- چرخ امنی چند جهته

9-1-2-4- چرخ هرزگرد

9-1-3- چرخ دنده

9-1-3-1- تعریف چرخ دنده

9-1-3-2- کاربرد چرخ دنده در رباتیک

9-1-4- موتور گیربکس

9-2- قسمت و یا قطعات الکترونیکی

9-2-1- فیبر مدار چاپی

9-2-2- قطعات الکترونیکی شامل مقاومت، خازن، آی سی و ...

9-2-2-1- فیوز

9-2-2-2- مقاومت الکتریکی

9-2-2-3- خازن

9-2-2-4- سلف

9-2-2-5- دیود

9-2-2-6- ترانزیستور

9-2-3- انواع سنسورها 

9-2-3-1- سنسورهای تماسی contact 

9-2-3-2- سنسورهای همجواری proximity

9-2-3-3- حسگرهای دوربرد

9-2-3-4- حسگر مادون قرمز

9-2-3-5- فتوسل

9-2-4- موتور الکتریکی

فصل دهم- مختصری درباره نحوه پیدا کردن آتش توسط یک ربات

10-1- استفاده از سنسور مادون قرمز برای پیدا کردن آتش

فصل یازدهم- قطعات تشکیل دهنده ربات آتش نشان خودم

11-1- میکروکنترلر

11-1-1- تعریف میکروکنترلر

11-1-2- بخشهای مختلف میکروکنترلر

11-1-3- خانواده های میکروکنترلر

11-1-4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود

11-1-5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد

11-1-6- امکانات میکروکنترلرها

11-1-7- شروع کار با میکروکنترل

11-1-8- مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها

11-1-9- مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی

11-1-10- خانواده های محصولات AVR

11-2- آی سی رگولاتور یا تثبیت کننده ولتاژ

فصل دوازدهم- نقشه ربات خودم و شرح کار ربات و شرح کار قطعات تشکیل دهنده آن

12-1- نقشه ربات

12-2- شرح کار ربات

12-3- شرح کار قطعات تشکیل دهنده ربات

12-4- نقشه PCB ربات

12-5- برنامه میکروکنترلر

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.